豐田 SUV 的四驅系統性能出色。

以 RAV4 為例，其四驅采用了豐田獨有的特斯拉系統，能自動切換四驅模式，在濕滑或深溝路況下提升性能，不同車速下能自動控制驅動力，操控性佳。四驅模式豐富，有普通、雪地、沙漠、深溝等模式可選。而且可靠性高，維修保養費用低。

威蘭達的四驅系統也有獨特之處，它有動態扭矩控制四驅、動態矢量扭矩控制四驅、E-FOUR 電子四驅三種。動態扭矩控制四驅在濕滑路面、坡道起步時向后軸分配扭矩，正常鋪裝路面用前驅模式節省油耗，車輪打滑時能快速將動力傳遞到后輪，還有多種越野路況模式，在單輪離地時通過 VSC 控制實現脫困，但在惡劣交叉軸路況通過性一般。

動態矢量扭矩控制四驅是進階版，能實現左右后輪的單獨動力分配，在交叉軸路況動力分配能力更強，操控優勢大，有更多路況模式和陡坡緩降。

E-FOUR 電子四驅在后軸增加驅動電機，四驅響應好、傳動效率高，起步和加速時后電機承擔更多扭力，有開后驅車的感覺，動力最好，只有一個 TRAIL 模式自動選擇路況。

豐田 RAV4 升級版底盤升高，四驅性能強悍，能應對各種復雜路況，電子控制系統能實時監測調整四驅模式和動力輸出。

總之，豐田 SUV 的四驅系統在不同車型中各有特點，能滿足多種駕駛需求。