豐田越野車的四驅系統表現出色，具有多種類型，以滿足不同需求。

比如豐田 RAV4，它是一款緊湊型 SUV，采用電控適時四驅系統。自動模式下以前輪驅動為主，前輪打滑時自動分配扭矩到后輪，LOCK 模式下前后輪扭矩分配可達 50:50，但此模式時速超 40 公里會自動取消。其四驅能力相對初級，僅能應對城市濕滑路面和低強度越野。

漢蘭達配備適時四驅系統，電腦根據車輛狀態分配前后軸動力，可在 100:0 與 50:50 間自動轉換，駕駛員能手動鎖止中央差速器。但它和 RAV4 一樣，四驅性能一般，僅能應付低強度越野。

普拉多越野能力出眾，3.5L 車型四驅系統分兩種，頂級版本后輪軸有手動鎖止差速鎖，中低版本后輪軸是開放式差速器，四輪都有電子輔助制動。3.5L VX NAVI 頂級版本的全時四驅系統強大，動力分配靈活。

蘭德酷路澤作為重量級選手，四驅系統出色，搭載托森中央差速器的全時四驅系統，電子助力強大，能順利通過單前輪著地的最強測試，操控性和行駛穩定性佳。

全新 RAV4 榮放更是給出了 3 種不同的四驅系統供選，包括電子四驅（E-Four）系統、動態扭矩矢量控制系統、動態扭矩控制系統。電子四驅（E-Four）系統配合雙擎動力，經濟性好，控制精準，雪地起步穩定。動態扭矩矢量控制系統后橋增加多片離合器，能控制扭矩分配，優化轉彎性能，還有智能驅動分離系統可降低油耗。動態扭矩控制系統擴展了扭矩控制范圍，操控更順暢，越野能力強。