皮卡改裝房車能上路行駛，但要合法上路需滿足一系列條件。

首先，房箱重量包括生活用品不能超重。

其次，房箱寬度不能超過欄板，額頭長度不能超過前擋風玻璃，離地高度不能超過 2.5 米。

再者，箱體與車斗不能硬連接。

此外，車輛載物不得超載，裝載長度、寬度不得超出車廂。

對于皮卡車廂長度，目前國家標準和道路交通法律法規沒有明確說法。

還有，可拆卸的背馱式房廂不屬可備案情況。

同時，皮卡加裝房廂只要未與車體焊死或采用無法拆卸方式連接，就不屬于擅自改變機動車外形。

如果您要將皮卡改裝成房車合法上路，要先有車輛行駛證和登記證書，再到車管所申請改變車輛使用性質。獲得許可后找有資質的改裝廠改裝，完成后送車管所復檢。通過后就能獲得新的行駛證和登記證書，合法上路。但上路后也要遵守交通規則，確保行車安全。