豐田 Yaris 的安全配置非常豐富。

它配備了一系列先進的主動安全系統，如預碰撞系統（PCS）、主動駕駛輔助（PDA）和緊急駕駛停止系統（EDSS）等，這些系統通過攝像頭和雷達掃描周邊環境，能及時識別潛在危險并采取措施保護駕乘人員安全。

還有豐田 T-MATE 包含的多種駕駛員輔助系統。

在被動安全方面，有多個安全氣囊、安全帶預緊器等。

針對兒童和寵物安全，有后座提醒系統（RSRS），避免將他們遺忘在車內。

像廣汽豐田 YARiS L 致炫，即使是最低配車型也良心配備了坡路起步輔助控制系統、牽引力控制系統、制動輔助控制系統、防抱死制動系統和電子制動力分配系統等，全系標配安全系統。

另外，還有車身電子穩定控制、上坡起動輔助等裝置，在眾多車子中安全配置完善。

例如在坡道起步時，上坡輔助功能幫助很大，尤其對新手而言。

同時，雅力士作為豐田小型轎車，其安全裝備包括 ABS 防抱死制動系統（帶 EBD 電子制動力分配系統）、BA 剎車輔助系統套裝，前排二級式雙 SRS 空氣囊、側 SRS 空氣囊及窗簾式 SRS 空氣囊，前排預緊三點式 ELR 安全帶、后排三點式 ELR 安全帶（中間為兩點式）以及童椅固定裝置等。

總之，豐田 Yaris 的安全配置豐富且全面，能有效保障駕乘人員的安全。