豐田 Rush 的安全配置較為豐富。

它配備了 ABS、BA、EBD 等基本安全設備，還有電子平衡系統 VSC、TCS 牽引力控制以及對 HAC 水平偏離的支持。

頭頂有緊急剎車燈和倒車攝像頭。

被動安全方面，有駕駛員、乘客、側面安全氣囊和簾式安全氣囊共 6 個安全氣囊，GOA 底盤具有良好的吸收力，汽車座椅結構能減少頸部受傷，發生碰撞時轉向柱和制動踏板會塌陷，車速超過 20km/h 時車門自動上鎖。

這些配置使得豐田 Rush 獲得了東盟 NCAP 組織的最高 5 星級安全認證。

在頂級版車型上還能看到 7 氣囊和 VSC 等配置。

總之，豐田 Rush 的安全配置能為駕駛者和乘客提供較為可靠的安全保障。