寶馬 7 系歷史上最暢銷的車型是第四代寶馬 7 系 E65/E66。

這一代車型盡管外觀設計飽受爭議，被認為龐大臃腫、造型怪異，但銷量卻創了歷史新高。其成功原因眾多。

首先，在設計上，它意識到駕駛者并非唯一，取消了向駕駛員側傾斜的中控臺設計，采用更為特殊的懷擋方式，多媒體屏幕尺寸加大并移到中控臺頂端，大量木紋飾板的應用提升了整車豪華質感。

其次，配置方面，這一代 7 系搭載的 iDrive 系統集成了娛樂、空調、藍牙電話和導航等眾多功能，并可通過旋鈕調節。

動力系統上，它取消了手動擋車型，成為首次全部配備 6 速手自一體變速箱的 7 系產品，長軸版車型的尾標也從“iL”變為“Li”。

具體來說，先期上市的寶馬 735i 和 745i 搭載 N62 系列發動機，750i 和 750Li 采用 4.8 升 V8 自然吸氣發動機，760i 和 760Li 則搭載 6.0 升 V12 自然吸氣發動機。

2005 年的改款車型，外形修改后接受度更高，車內的 iDrive 系統也得到升級。