奧迪 Q5 的制動系統前輪采用通風盤式制動器，后輪采用盤式制動器。

在剎車測試中，其表現出色。比如 PCauto 剎車測試中，Q5 剎車力度穩定性高，熱衰減能力強，連續十次剎車成績最大差值不超 1 米，國產 Q5 100 - 0km/h 平均剎車距離為 40.6 米。

進口奧迪 Q5 3.2 運動版在汽車之家的測試中，剎車性能穩定且強悍，能穩定在 1.0G 減速 G 值，剎車距離為 38 米，能得滿分。

另外，在制動時車身姿態方面，全剎車時前懸掛偏軟，點頭現象明顯，車身姿態有點搖擺，但 ABS 介入速度快且無踢感，制動力穩定。

有些車主反饋原廠制動一般、剎車偏軟有異響，通過升級剎車套件，如安裝 TEI Racing 前 6 后 4 剎車套件，包括 P60ES 六活塞卡鉗搭配 355x32mm 打孔劃線盤的前輪，以及 P4 - Explore 機電一體四活塞卡鉗配 355x28mm 打孔劃線盤的后輪，可改善剎車偏軟不夠用的問題，提升制動性能，讓外觀更飽滿。