豐田威爾法的動力性能相當出色。

它搭載了一款混合動力系統，將 2.5 升自然吸氣發動機與電動機相結合。

發動機最大功率達 86 千瓦，扭矩為 198 牛米，采用 VVT-i 技術和混合噴射技術，鋁合金缸蓋缸體配置，熱效率高且動力輸出優異，能在不同工況下靈活調整燃油噴射方式提升性能。

前軸電動機功率高達 105 千瓦，扭矩 270 牛米，后軸電動機 50 千瓦，扭矩 139 牛米，雙電機配置讓車輛加速和行駛中動力強勁。

匹配模擬 E-CVT 無級變速箱，動力總成調教偏向家用。

2.5 升自然吸氣發動機最大馬力可達 178 匹，峰值扭矩 198 牛米。

此外，它還配置了 DTC 智能四驅系統和陡坡緩降，通過性很不錯。熱效率能達到 40%，綜合油耗僅為 5.2L/100km。

在同級別發動機中動力表現上乘，在 80 萬以上 MPV 車型中排在第 10 位。

威爾法的主/被動安全配置齊全，包括自動泊車、零胎壓續航輪胎、自動駐車、陡坡緩降等。

總的來說，豐田威爾法的動力性能強勁，兼具燃油經濟性和良好的通過性，安全配置豐富。