馬自達 RX 的外觀設計獨特之處頗多。

馬自達 RX-7 Veilside 擁有大膽創新的定制外觀，低矮寬闊的車身線條，夸張的前唇、側裙和后擾流板，極具運動感和戰斗氣息，低趴的車頂輪廓、碩大的進氣口、特色尾燈設計以及雙邊雙出排氣系統，彰顯性能實力，還降低車輛重心提升操控穩定性。

馬自達 RX-01 整體造型圓潤，車頭大燈采用傳統式設計，造型纖細，車頭采用擾流式設計改善風阻，車門把手設計與 RX-7 相似，車尾燈采用貫穿式設計動感十足。

全新馬自達 RX 參考多款概念車外觀風格，一定程度延續 RX-7 思路，前臉扁平的魂動大嘴配合進氣道裝飾和前唇很犀利，車身側面超長車頭比例駕駛位位于車身中間，配重比好，還有特殊裝飾翼片和大尺寸多幅輪轂等，車尾部分是 RX 系列標志性線條風格，貫穿式尾燈符合流行趨勢。

馬自達 RX-10 線條流暢的后尾是對上世紀 80 年代 Group C 耐力賽車的致敬，低底盤外形如同空中滑行，后部的三角形窗戶可看到引擎。