奔馳 S 級轎車的內飾獨特設計眾多。

首先是采用全新三輻式多功能方向盤，并搭載懸浮式液晶儀表、液晶中控和液晶副駕駛顯示器三塊大屏。

內飾氛圍燈由數以百計的透明圖層光纖排列而成，每個光纖組合包含 250 個 LED 燈帶，能與駕駛輔助系統配合，如盲點監測系統能以紅色動態光源警示可能的碰撞。

空調出風口造型獨特，中央觸控屏上方集成四個圓角矩形的，副駕駛側為豎向排列。

內飾飾板靈感源于游艇甲板，提供開孔胡桃木飾板并與鋁制材料融合。

手套箱區域飾板采用精致黑色漆面，下方是馬鞍棕顏色搭配。

座椅采用打孔真皮包覆，有菱形格縫線裝飾，控制按鍵為觸控式，具備通風、加熱和記憶功能，還增加后排舒適頭枕加熱功能。

配備柏林之聲音響系統，配合升級的 NVH 控制，提供出色舒享氛圍。

還配備“暢心醒神空氣控制功能”，有效去除灰塵、花粉和異味。

搭載最新的 MBUX 信息娛樂系統，駕駛員前部的液晶儀表盤采用裸眼 3D 技術，平視顯示系統加入增強現實技術。

中控屏幕下部為功能控制區，集成空調控制等功能，減少機械按鍵。

座椅和方向盤支持自動調節，“暢心醒神”功能可根據需求自動觸發，并可自由調整功能工作順序，還有為中國客戶研發的特殊“暢心醒神”功能。

首次在奔馳量產車型中使用吸音泡沫，降低噪聲和振動干擾。

駕駛輔助方面新增集成 AR 現實增強技術的平視顯示器。