選擇半掛牽引車的輪胎需要考慮多個方面。

首先是輪胎類型，四線輪胎優于三線輪胎，因其多一個刻槽，排水和抓地力更好，雨天行駛更穩。常見的輪胎有 12R25 真空輪胎、100R（-）20 鋼絲胎等。

品牌方面，普利司通多用于長途半掛車，鄧祿普 16 寸輪胎較多，玲瓏價格便宜，正新和朝陽產品全面，正新相對高端。賽輪輪胎方向輪彈性和耐磨性佳且價格實惠。

選擇時要注意輪胎型號，長途且路況良好的多配 12.00R22.5 真空胎，短途且路況差的配 11.00R20 鋼絲胎或 12.00R22.5 塊花系列真空胎，低平板等用 825-16 真空胎或 820-R20 鋼絲胎輪胎，骨架掛車可選 385 系列大單胎。

花紋也有講究，轉向輪胎選四條縱向花紋，專用輪胎以四條縱向花紋為主，驅動車輪選四條或五條縱向條紋配合橫向條紋的塊狀花紋，通用型輪胎選三縱紋，公路行駛選直鉤、闊溝花紋。

使用中延長輪胎壽命要確保氣壓達標，定時檢查輪胎表面，及時清除凹槽小石子。停車選好場地，避免在坑洼路等停車。不要澆水散熱，避免急剎車，增強預見性駕駛，起步不可過猛。

特殊路段選好行駛路線，在維修施工地段低速緩行選路面，在凹凸不平道路選相對平整路面減速緩行，通過泥濘地段選堅實不易打滑處通過。

同一車軸應裝同一品牌、規格、層級、花紋的輪胎，不可混用。