制動器就是剎車。

從結構角度看，制動器是具有讓運動部件減速、停止或保持停止狀態功能的裝置，是使機械中的運動件停止或減速的機械零件，俗稱剎車、閘。

制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。它包括手制動裝置和腳制動裝置。手制動裝置也就是手剎，能讓停穩的車保持不動，確保車輛在各種路面停放時穩定，通過手動操作控制。腳制動裝置即腳剎，是行車制動器，由駕駛員用腳操縱，在車輛行駛中常用，負責減速和停車。

制動器不僅在緊急制動時發揮作用，在車輛行駛的每個階段都很重要。比如下坡時能限制車速，避免慣性導致意外；上坡時能保持車輛靜止，防止滑坡溜后。

制動器還有多種分類。油門控制制動，減速時保持 3 擋松開油門，發動機趨于怠速產生阻力作用于車輪。排氣制動，大功率柴油機排氣歧管與排氣管連接處的碟閥關閉會讓發動機悶車達到制動效果。液渦輪緩速器，在變速箱箱殼后端的渦輪室，制動電路開啟后變速箱油產生阻尼制動，無磨損但要增加散熱。電渦輪緩速器，相當于在傳動軸裝“發電機”，制動時接通電路產生電磁場阻力。發動機制動結構，制動信號使排氣閥微開不關閉，活塞運動受氣流阻尼產生制動力。

在汽車中，制動器通常指剎車系統，包含剎車片、剎車盤等部件用于減速或停車。