判斷剎車器是否需要更換，可以從以下幾個方面著手。

首先是聽聲音，正常行駛時輕點剎車，如果聽到類似鐵和鐵之間摩擦的絲絲聲，大概率剎車片磨損嚴重，要及時更換，否則可能剎車失靈。

更換時還得檢查剎車盤，磨損嚴重也得換。其次看厚度，新剎車片厚度約 15 毫米，磨損三分之二，厚度剩 5 毫米左右就得換新。而且剎車盤和剎車片的摩擦相互影響，剎車片磨損嚴重，剎車盤可能也如此，要檢查必要時一起換。

還有，正常剎車片厚度在 1.5cm 左右，小于 0.5cm 就得換。另外，剎車片被油或油脂污染時要換。當剎車片上的磨損報警開關報警時，也得換。

車輛停止或剛起步時剎車有異常噪音，比如聽到“鐵擦鐵”聲，也要換。車輛出現跑偏，比如制動管路損壞或供油不均勻，可能要換。剎車時方向盤抖動，制動踏板變軟，也要考慮更換。

駕駛經驗豐富的老司機能憑剎車腳感和行程判斷，剎車片磨損嚴重時，剎車系統反饋會遲鈍。

車主保養車輛時，也可讓專業人員檢查，他們更了解磨損程度，告知需更換就及時換。

總之，要結合實際情況判斷，過早更換增加成本，延遲更換有風險。