六年內的轎車年檢不需要上線檢測，但第六年需要上線檢測。

小型、微型非營運客車 6 年內每 2 年檢驗一次，車主每兩年需攜帶交強險保單、車船稅證明等證件到交管部門或在網上申領年檢標志。

剛滿 6 年的轎車，就和正常年檢一樣，需要開車，帶身份證、行駛證、車船稅或免稅證明、保險單到檢測站驗車。通過檢查后，領取證書，再帶著表格和攜帶的資料去相關窗口領取年檢標志。

營運客車 5 年內每年檢驗一次，5 年以上每 6 個月一次；貨車和大中型非營運客車 10 年內每年檢驗一次，10 年以上每 6 個月一次。

非營運小微型載客汽車（9 座含 9 座以下，面包車除外），在第六年、第十年需要上線檢測。

車輛的所有違規行為都必須在年檢前處理，否則無法進行車輛年檢。在第六年檢驗到期之前，車主一定要將車輛開到檢測站進行上線檢測。

領取檢驗合格標志的方式有通過交管 1213APP 簡單操作申請領取等待審核通過，也可以去車輛管理所、服務點現場提交資料領取。

不符合免檢要求的車輛，6 年后根據車輛年限、使用性質確認具體的上線檢測時間，可能是一年一次上線檢測，或者半年一次上線檢測。