客車分類標準主要依據車長、座位數、核定載人數、駕駛員資質要求、用途、性能指標等。

一類客車車長小于 6000mm 且核定載人數不大于 9 人，像常見的 7 座商務車可能就屬此類。

二類客車車長小于 6000mm 且核定載人數為 10 至 19 人。

三類客車車長不小于 6000mm 且核定載人數不大于 39 人。

四類客車車長不小于 6000mm 且核定載人數不小于 40 人。

中型客車車身長度小于 6 米，乘坐人數在 9 人到 20 人之間。

大型客車車身長度在 6 米以上或者乘坐人數≥20 人以上。

小型客車車身長度小于 6 米，乘坐人數≤9 人。

微型客車車身長度≤3.5 米，發動機排量≤1 升。

駕駛大型客車需要 A1 資質，中型客車需要 B1 駕照。

大型客車多用于長距離載客送客，中型客車多用于商務活動、小型團體等人群。

根據不同性能指標，客車還能進一步分為高三級、高二級、高一級、中級和普通級，大型客車分五個級別，中型客車分四個級別，小型客車分四個級別。

客車按功能分，有客運客車用于城市公交、長途客運等，配備舒適座椅和空調；學生校車專門接送學生，車輛結構和安全設施依學生年齡特點設計；旅居車提供短期住宿和生活設施，適合自駕游、露營。

按結構分，大型客車車身長度超過 6 米。