皮卡拖車對皮卡車型是有要求的。

首先，根據法規，小型載客汽車包括皮卡，允許牽引旅居掛車或總質量不超 700 千克的掛車，且掛車內不能載人。掛車及牽引車輛的安全防護裝置要符合國家標準。

而且，在皮卡上加裝拖車鉤不能改變原車外觀和結構，否則就是非法改裝。

皮卡掛拖車時，載貨汽車和半掛牽引車、拖拉機只能牽引一輛掛車，掛車重量不能超牽引車自身載重量。

同時，皮卡拖車的駕駛人要有相應駕駛證，熟悉駕駛技巧，提前練習。

拖車的重量和尺寸得符合規定，不同地區可能不同，一般總重量不超拖車車輛額定承載能力，懸掛、制動和輪胎要符合要求，長度和高度也有限制。拖車上的貨物要穩固固定，不能超出車體邊界，不影響駕駛人視線，特殊貨物要提前申請并遵循相關規定。

像國六域虎 7 皮卡高速救援清障車，龍門架兩側及頂部有長排警示燈及照明燈，焊接方面有優勢，還有 L 拖叉一對。

總之，皮卡拖掛車要嚴格遵守法規，保證安全。