C1駕駛證開皮卡是有一定要求的。

C1駕駛證準駕范圍包括小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車、輕、小、微型專項作業車。

對于皮卡來說，C1駕駛證能開的皮卡要滿足以下條件：車長小于6米、核載人數不大于5人、總質量不大于3500kg。

從目前市面上的皮卡車來看，有超過6米上黃牌的皮卡，也有車長小于6米上藍牌的皮卡，C1駕駛證可以開藍牌皮卡，黃牌皮卡不能駕駛。

另外，皮卡在通行方面，此前被劃歸為貨車管理，有很多限制，比如不能進城。但從2022年5月起，《多用途貨車通用技術條件》正式實施后，全國多地陸續對皮卡解除了進城限制，不過有些城市只是取消部分限行，并未全面解禁。

雖說皮卡車解除限行是趨勢，但仍有一些限制未取消。比如節假日高速不免費，因為皮卡雖重新列為“多用途貨車”，但仍屬貨車。還有皮卡車報廢年限為15年，且不享受6年免檢，10年內需要一年一檢。

總之，雖然皮卡目前有限制，但整體在往好的方向發展。