機動車免檢的具體期限規定如下：

非營運小微型載客汽車（9 座及 9 座以下面包車除外）、大型轎車和摩托車，自注冊登記之日起 10 年內每 2 年檢驗 1 次，其中第 2 年、第 4 年、第 8 年無需上線檢驗，直接向公安交管部門申領檢驗標志就行，第 6 年、第 10 年及 10 年以上的要到檢驗機構上線檢驗合格后申領檢驗標志。6 至 10 年的，車輛僅需上線檢測 2 次，分別是第 6 年和第 8 年。10 年以上的車輛，則需要每年進行一次檢驗。對于 15 年以上的車輛，需要每半年進行一次檢驗。

營運載客汽車 5 年以內每年需要進行一次檢驗，超過 5 年的，每 6 個月檢驗一次。

摩托車 4 年以內每 2 年檢驗 1 次，超過 4 年的，每年檢驗 1 次。

需要注意的是，有幾種情況不適用免檢政策，面包車不行，車輛因非法改裝被依法處罰且在處罰期限內不能享受，發生過造成人員傷亡交通事故的車不能享受，營運車輛變更為非營運的不可以，自車輛出廠之日起超過 4 年未辦理注冊登記手續的也不行。

新車免檢可通過“交管 12123”APP 在線申領。

六年免檢的機動車，在外觀、制動、燈光等方面都需符合國家相關標準和規定，比如車輛的制動系統必須能夠在規定的距離內有效制動，燈光要保持明亮且正常照射，車身外觀無明顯損壞或改裝等。六年免檢并不意味著無需對車輛進行任何維護和檢查，車主仍需定期自行檢查車輛的各項部件，像輪胎、剎車片、電瓶等，確保車輛始終處于良好的運行狀態。