智能駕駛技術目前面臨的主要挑戰有以下這些。

首先是功能安全方面，隨著智能網聯汽車先進功能增多，集成度和復雜性提高，電控系統失效故障導致的不合理安全風險開始凸顯。比如海量代碼可能存在功能安全缺陷。

其次是車路協同的網絡安全風險。車聯網里大量傳感器永遠在線，因功耗問題安全防御能力有限。而且車聯網單點到多點的工作模式，一輛車向相鄰車大量直接通信會帶來新的安全問題。

再有是車輛行駛的用戶信息安全，汽車智能化水平提升，積累了大量數據，包含眾多個人信息和隱私。

還有傳感器技術的挑戰，當前傳感器在探測范圍、精度和穩定性等方面有局限，惡劣天氣下感知能力不足，難以準確識別障礙物和道路狀況。

決策算法也很復雜，自動駕駛系統要在復雜交通環境中迅速準確做出決策不容易。多傳感器信息融合是關鍵技術，但也面臨不少難題。

面對這些挑戰，需要不斷推動技術創新，提升傳感器性能，優化決策算法，加強網絡安全防護，完善相關法規，保障用戶信息安全。同時，各方要共同努力，政府、企業、科研機構攜手，加強合作，一起解決這些問題，推動智能駕駛技術健康發展，為人們的出行帶來更多便利和安全。