汽車剎車片的更換頻率不是固定的，需要綜合多方面因素來判斷。

一般來說，汽車前剎車片每 3 - 5 萬公里更換一次，后剎車片每 6 - 10 萬公里更換一次。這是因為在正常行駛情況下，前剎車片受到的制動力較大，磨損程度更大，使用壽命相對較短；而后剎車片承受的制動力小，使用時間更長。

但不能單純依據行駛里程來決定是否更換剎車片。當儀表盤上的剎車警示燈亮起時，必須立馬更換。剎車片的厚度低于 3mm 時，也要及時更換。通常新剎車片厚度約為 1.5cm，如果厚度小于 0.5cm ，就需要考慮更換。

另外，剎車時若伴有“鐵擦鐵”的聲音，不管是剎車片初始安裝時的研磨效果還是其他原因，都必須立即更換。還有，當感覺剎車效果明顯減弱，需要踩下剎車板才能達到原來的剎車效果，有點剎不住時，也是提示需要及時更換剎車片。

為了確保行車安全，每 5000 公里左右要對剎車片進行一次檢查，不僅要查看剩余厚度，還要檢查磨損狀態、兩邊磨損程度是否一致以及回位是否正常等。更換新剎車片后需要磨合 200 公里左右，才能達到最佳剎車效果。

總之，平均每 3 萬公里檢查一次前剎車片，每 6 萬公里檢查一次后剎車片，根據實際情況來決定是否更換，這樣才能保證剎車系統的良好性能和行車安全。