曲臂登高消防車的駕駛需要特殊駕照。駕駛這類消防車，情況不同駕照要求也不同。

黃牌消防車一般需 B2 以上駕駛證，比如 B2 、A1 、A2 等，而藍牌消防車 C 照就行，且無需特種車從業資格證。

獲取 B2 駕駛證，年齡得在 20 至 50 周歲，身高要 155cm 以上，不管裸眼還是矯正視力，都得達到對數視力表 5.0 以上，不能是紅綠色盲，耳朵距離音叉 50cm 要能辨別聲源方向。

駕駛消防車不僅駕照有要求，對駕駛員也有特殊要求。通常得持有 C1 駕照及以上等級，可能還需消防車駕駛證或特種車駕駛證這類特殊駕照類別，同時要有一定駕駛經驗，熟悉消防車操作和特點。

駕駛員還得保持良好身體狀況，定期體檢，確保能應對突發狀況和保持良好工作狀態，并且要接受專門培訓，涵蓋車輛操作、應急情況處理、消防設備操作等。

不同地區和國家的法規標準可能不一樣，如果想成為消防車駕駛員，最好咨詢當地相關部門或機構，了解具體要求和程序。

總之，要合法合規駕駛曲臂登高消防車，就得滿足上述駕照及相關要求。