汽車制動系統的構造特點多樣。

首先說剎車類型，主要有鼓式剎車和盤式剎車。

鼓式剎車造價低，適合重型車，車速不高時剎車蹄耐用，但散熱差，制動力不穩定，不同路面制動變化大，連續剎車可能失靈。

盤式剎車散熱好，反應快，能高頻剎車，構造簡單易維修，不過造價貴，在沙石多環境易損剎車盤，剎車片與剎車盤摩擦面積小，剎車力量小，剎車片磨損大，更換頻率高。

制動系統按作用分，有行車制動、駐車制動、應急制動和輔助制動系統。

按操縱能源分有人力、動力和伺服制動系統。

按能量傳輸方式分有機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等還有組合式。

盤式制動器一般由制動盤、制動鉗、制動底板等組成。

鼓式制動器通常由制動鼓、制動蹄、回位彈簧等構成。

駐車制動器分中央制動式和車輪制動式，結構形式有鼓式、盤式、帶式和彈簧作用式。

液壓式制動傳動裝置由制動踏板、推桿、制動主缸、儲油罐等組成。

真空助力器由前、后殼體等組成。

氣壓式制動傳動裝置利用壓縮空氣作動力源，由氣源和控制裝置構成。

車輛常見制動方式還有氣剎、油剎、線剎、斷氣剎、排氣剎、電磁剎、撞剎等。

氣剎反應快、力度強，不易滑行、側翻，但結構復雜，安裝空間大，維護復雜，下坡頻繁剎車可能氣壓不足，多用于大型貨車、客車。

油剎結構簡單，體積小，制動力輸出柔和，不易抱死，舒適性高，維修方便，但反應慢，力度弱，油路需常保養，適用于小型車。

線剎結構簡單，自重輕，安裝維修便捷，價格便宜，但制動力不足，反作用大，穩定性差，用于特殊工況小型車。

斷氣剎是駐車制動，能應急制動，多用于中大型車手剎系統。

排氣剎是輔助制動，不能緊急制停，多應用于貨運車輛。

電磁剎制動效果穩定，力度可調，但結構復雜，易出問題。

撞剎簡單可靠，但屬被動剎車，無法控制力度，有一定危險性，用于輕量拖掛車。

汽車制動系作用是按需要讓汽車減速或停車、下坡保持車速穩定、使停駛汽車可靠駐停。

對制動系要求具有良好制動效能、操縱輕便、制動穩定性好、制動平順性好、散熱性好，對掛車制動系，要求掛車制動略早于主車，掛車自行脫掛能自動應急制動。