奔馳 R400 擁有多種智能駕駛輔助功能。

其中包括 ACC 自適應巡航功能，車輛可設定對應速度并跟隨前車，自動進行加減速和制動動作，無論是高速還是城市道路，甚至雨霧天氣都能起到很好的安全輔助作用。

還有盲點輔助系統，能讓處于盲點區域的車輛變得可見，在換道時可警告駕駛員，并通過單側制動干預避免可能的碰撞。

智能領航限距功能，在車速不超過 210 公里/小時時控制與前車距離，為駕駛員提供支持，在車輛搭載特定系統且制動停車后，30 秒內可重新起步，還能基于路徑要素調整車速。

智能領航轉向功能可在直道或平緩彎道中幫助駕駛員將車輛保持在車道中央，在特定車速和條件下基于道路標志或前方車輛進行操控。

主動式變道輔助系統在特定車速和條件下，檢測相鄰車道暢通情況，安全時輔助變道，儀表盤和 HUD 會顯示變道狀況。

主動式緊急停車輔助系統在緊急情況下，當駕駛員雙手離開方向盤且未響應警告時會介入，使車輛在原車道制動停止。

主動式制動輔助系統帶橫向行人車輛探測功能，借助傳感器探測危險并發出警告，駕駛員響應時增強制動效果，未響應時按需制動。

主動式車道保持輔助系統在汽車偏離車道時發出警告和干預。

主動式盲點輔助系統在特定車速范圍內提供視覺警告和制動輔助，避免側面碰撞。