奔馳 EQS 的智能駕駛輔助系統有靠譜的一面，也存在一些限制。

它配備了多達 350 個傳感器的智能駕駛輔助系統，在法規允許下可實現 L3 級別自動駕駛。在特定道路如高速公路上能自行行駛、變道、超車等，還能檢測與前方車輛的距離，適當保持車距，識別車道并保持在車道中心。最大的優勢是駕駛者在特定情況下不必握住方向盤甚至可以分心看電視，相比仍處于 L2 級的特斯拉等品牌有明顯進步。

不過，自動駕駛模式下最高時速為 60 公里/小時，速度較慢。在高速公路的某些路段如通過有休息區或出入口道路的路段時，自動駕駛模式會被取消，需要人工干預駕駛。在擁堵道路上，汽車識別前方漂浮在廣告牌上的道路警告信號存在問題，會導致自動駕駛被迫解除。

此外，DRIVE PILOT 自動駕駛系統不能在 60km/h 以上的時速使用，超過 60km/h 就自動退出；不能在光線不好的情況下使用，比如晚上或者雨雪天氣均不能使用；不能在路況復雜的城市開放道路上使用，甚至使用這套系統的高速公路還必須要有高精地圖覆蓋。總的來說，這套系統只能在路況較好，且速度低于 60km/h 的時候使用。

奔馳這套 L3 自動駕駛系統配備了 26 個傳感器，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等。以 S 級為例，在前格柵中央分布著三個傳感器，上方中央的傳感器為毫米波雷達，其水平感知角度為 90 度，垂直感知角度為 9 度。雙目前視攝像頭，激光雷達是法雷奧的 SCALA 2，可看到人眼、攝像頭和毫米波雷達看不到的物體，能精確到厘米。再加上先進的算法，這套雷達能識別車身周圍的物體，區分動態和靜態物體。法雷奧第二代 SCALA?激光雷達可利用其軟件將來自傳感器的原始數據轉化為有用數據，在下雨天的時候，可抵消雨滴對其光脈沖造成的“回波”，從而透過雨滴觀察并測量雨滴密度。但為了安全起見，DRIVE PILOT 自動駕駛系統還是將惡劣路況排除在外。