常見的駐車制動類型主要有機械手剎、腳剎、電子手剎、盤式集成式駐車制動器、鼓式集成式駐車制動器、盤鼓結合式制動器、自動駐車制動系統、液壓駐車制動和組合駐車制動。

機械手剎通過杠桿手柄操作，拉動手柄帶動鋼索或桿件活動使制動器夾緊車輪。手動車型常見，部分自動駕駛車型也有應用。優點是結構簡單、易于維護修理、成本低、可手動控制即時響應。缺點是長時間用可能致制動器磨損、不當操作或致制動失效、坡道易退車。

腳剎常見于自動擋車型，踏板在離合踏板位置附近，一腳踩到底制動，再踩一腳解除。

電子手剎通過按鈕操作，向上扣制動，向下按解除。操作方便，能自動控制，集成化設計省空間，有更多功能，可靠性高，但維修更換成本高，電力不足或無法工作，老舊車型未配備，用戶需適應新技術。

盤式集成式駐車制動器的駐車制動軟軸拉動駐車制動機構，推動制動卡鉗活塞前行壓緊制動盤，還集成制動間隙調整機構。

鼓式集成式駐車制動器將拉動轉化為推動制動蹄片張開，也集成簡單的制動間隙調整結構，比盤式更簡單、成本更低。

自動駐車制動系統操作簡單，能實現自動釋放和夾緊等功能。

液壓駐車制動通過液壓系統控制制動器夾緊，可實現更均勻制動力傳送，適合高負荷及高性能車型，極端情況制動效果好，但結構復雜、維護難、成本高，依賴液壓系統有故障風險。

組合駐車制動結合多種優點，駕駛員能選不同模式應對不同駕駛環境，靈活性與安全性高，但成本高、維修復雜、技術成熟度低、用戶接受度有限。