常見的駐車制動器類型主要有以下這些：

1. 盤式集成式駐車制動器：在大多數乘用車中常見，直接集成在兩個后輪的盤式制動器上。軟軸拉動駐車制動機構，推動制動卡鉗的活塞前行壓緊制動盤，且有制動間隙調整機構。能在制動卡鉗活塞后部看到相關部件。

2. 鼓式集成式駐車制動器：只需將拉動轉化為推動制動蹄片張開，同時集成簡單的制動間隙調整結構。

3. 盤鼓結合式制動器：不少商用車會采用。

4. 中央制動式駐車制動器：通常安裝在變速器后面，制動力矩作用在傳動軸上。

5. 車輪制動式駐車制動器：與車輪制動器共用一個制動器總成，傳動機構獨立，結構簡單緊湊，轎車上應用普遍。

6. 手操縱式駐車制動器：常見的手剎一般置于駕駛員右手下垂位置，便于使用。

7. 腳踏式駐車制動器：通過踩下制動踏板來實現制動。

8. 機械控制式駐車制動器：通過機械裝置來實現制動。

9. 電子控制式駐車制動器：比如部分先進車型加裝的電子駐車制動系統。

10. 帶式駐車制動器：主要由制動帶、張緊機構和操作機構組成，適用于小型車輛。

11. 彈簧式駐車制動器：利用彈簧的壓縮變形實現制動功能，適用于手推車等輕型載具。

大家在使用駐車制動器時，要確保車輛完全停穩，不要在高速行駛時突然拉手剎，定期檢查駐車制動器的磨損情況，及時更換磨損的剎車片。根據自己的需求選擇合適的駐車制動器，并注意正確使用和維護，保障行車安全。