豐田混動系統的工作原理主要是通過一系列復雜但高效的組件和模式協同工作來實現的。

其基本組成部分包括發動機、發電機、電動機、行星齒輪組、動力控制單元和高壓電池等。其中，發電機、電動機和行星齒輪機構集中在混合動力傳動橋中。

核心組成部分是發動機、發電機、電動機和行星齒輪組所組成的動力分配系統，在動力控制單元的智能調控下，行星齒輪機構對它們之間的功率和扭矩進行分配。

工作模式有多種。起步或輕負載時，依靠電動機帶動車輛行駛，這是純電驅動模式，適合城市擁堵路況。

普通模式下，發動機工作時，行星齒輪組對動力分流，一部分動力到車輪，一部分到發電機，產生電能讓電動機驅動車輛。

全油門加速時，發動機轉速提升，帶動發電機發電量增加，在動力控制單元調控下，發電機和動力電池都給電動機供電，提供足夠動力。

減速或制動時，電動機會回收動能給動力電池充電。原地充電時，發動機動力傳遞到發電機，電能存儲到電池中。純電行駛時發動機不工作，不消耗燃油。

只要發動機工作，動力控制系統會調控發電機和電動機等部件工作狀況，讓發動機轉速鎖定在高效區，達到良好燃油經濟性和足夠動力。比如在中速行駛時，車輛啟動并達到一定車速前，發動機不運轉，靠蓄電池電能驅動車輛。行駛時，同時利用電動機和發動機，并將輸出功率和燃油經濟性保持最佳狀態。全速行駛時，需要強勁加速力時，發動機和電動機共同提供強大動力。

總之，豐田混動系統通過巧妙的動力分配和智能調控，實現了燃油經濟性和動力性能的出色平衡。