不同類型汽車的俯視圖確實存在不少差異。

拿奧迪 A4L 來說，不同款型就有明顯區別。

車身顏色方面，19 款有多種可選，像朱鷺白等 9 種漆色，20 款有質感不錯的灰色。

前臉設計，19 款是六邊形加鍍鉻橫幅，20 款六邊形放大，鍍鉻橫幅換成熏黑小六邊形蜂窩，燈源位置有亮色飾條，還采用全新階梯式大燈。

車身側面，19 款腰線貫穿運動感強，20 款變化不大。

尺寸上，19 款為 4837*1843*1432mm，20 款車長和車高有多種，整體更大。

車輪方面，19 款有不同尺寸和多種樣式，20 款可能微調，卡鉗選裝可能保留。

車尾部分，20 款后尾燈升級為階梯式，有貫穿式鍍鉻飾條和底部擾流設計。

再說全新一代奧迪 A4L 可能叫 A5L，前臉有變化。

在車型識別上，選擇車體面積和車窗上邊緣分別到車體前、后端的距離比值作為特征向量能提高分類可靠性。利用相位編組形式的霍夫變換能精確定位車窗。實驗證明這方法識別準確且有時效性，能滿足車輛識別實時要求。

車型識別分兩類，一類通過傳感器獲取車輛重要參數，另一類基于視頻處理。

實際中，面包車和轎車構造不同，面包車前臉不突出，車頂長度幾乎同車身相等，所以將比值 T 作為第二項特征。提取特征面積 S 可用混合高斯背景建模方法獲得道路背景圖像。