SUV 的全稱是 Sport Utility Vehicle 或者 Suburban Utility Vehicle 。

這一名稱來源于美國。上世紀 30 年代中期，美國雖然高速公路發展迅速，但仍有很多道路崎嶇不平，靠近山區的消費者希望有一款全路況車型，它要有一定載貨和越野能力，還要兼具轎車的舒適性，于是“Suburban Utility Vehicle”出現了，世界上第一輛 SUV 車型 Suburban 就此誕生，它由雪佛蘭制造。

Suburban 融合了轎車和輕型卡車的優勢，有轎車的舒適性和靈敏操控性，還有載貨和越野能力，長期占據全尺寸 SUV 銷量冠軍寶座，歷經 80 多年傳承了 12 代車型。

20 世紀 80 年代，SUV 作為 Sport Utility Vehicle ，在皮卡底盤上發展起來，成為廂體車。

SUV 離地間隙較大，有轎車的舒適性和越野車的越野性能。其雛形可追溯到二戰時期的吉普車，第一代 SUV 是克萊斯勒生產的切諾基。

SUV 不同于越野車，在保證一定越野性能同時引入轎車理念，采用承載式車身提高舒適性。按功能性分，有城市型和越野型，城市型如本田 CRV、豐田 RAV4 等，側重城市道路行駛，舒適性好且燃油經濟性佳，能滿足日常出行和休閑需求。