黃牌車在城市道路行駛有不少限制。

城市區(qū)域通常是黃牌車禁行的主要地區(qū)，像城市中心區(qū)域、商業(yè)街、人口密集區(qū)和游客區(qū)這些人流車流量大的地方，往往有嚴格管理，有些城市還規(guī)定特定行駛時間段，比如工作日的早上 7 點至晚上 9 點禁止駛入。

環(huán)保區(qū)域對黃牌車排放要求很高，排放不達標就會被禁行。限高區(qū)域也有限制，黃牌車高度超限時無法進入。

限制黃牌車在城市道路行駛，一是為保障城市交通暢通。城市里黃牌車數量多、載重較大，隨意行駛易造成擁堵和危險。二是環(huán)保要求，黃牌車排放量較大，影響空氣質量和環(huán)境，得進行管理限制。三是安全問題，在限高區(qū)域，黃牌車超高可能撞擊建筑物和橋梁。

北京的黃牌車規(guī)定，中型客車的黃牌車在長安街不讓行駛。四環(huán)內 6 點至 23 點禁止貨運機動車通行，五環(huán)主干道 6 點至 22 點對 8 噸以上城市貨運機動車有限制。省、區(qū)、市的黃牌車全天禁止進入五環(huán)以內，給北京運輸生產生活物資的，每天凌晨 0 點至 6 點能進，但得有通行許可。

要是不小心違反限行規(guī)定，京牌罰 100 塊不扣分，非京牌罰 100 塊扣 3 分。不過接受一次處罰后，3 小時內把車駛出限行區(qū)域、開到最近停車場或返回出發(fā)地，就不會再次處罰。