皮卡越野車在城市道路行駛有一些限制。

全面取消皮卡車進城限制，皮卡車一律免辦貨車通行碼，不受時間、路線限制，全天 24 小時均可在全市范圍通行。新能源貨車也免辦貨車通行碼，全天 24 小時在全市范圍通行。

對輕型及以下貨車(藍牌)不受噸位限制，工作日期間避開交通高峰時段通行，其余時間不受貨車禁限行限制，均可在全市范圍內通行。

中重型貨車(黃牌)禁限行時段為每日 7 點到 21 點。因生產生活、重點工程建設等需要，確需在禁限行區域、路段、時段通行的中重型貨車，可通過“交管 12123”APP 申辦貨車電子通行碼，按核準的路線、時間通行。

全市范圍內不設置 24 小時禁止所有貨車通行的道路，城區每日允許各類貨車通行的時間不少于 7 小時。

如遇重污染、惡劣天氣等特殊情況，禁限行管理按照相關通告執行。

隨著環保意識提高，許多城市對車輛排放標準有嚴格要求。皮卡若未達相應排放標準，可能被限制進入特定區域，比如空氣質量差的市中心區域。

城市道路對皮卡載重也有限制，超載皮卡可能被禁止在某些橋梁或特定路段行駛。

皮卡車較大的尺寸和高度，可能導致其在通過低矮橋梁或進入多層停車場時遇困難，所以城市中的一些道路和設施對此有限制。

為緩解交通擁堵，一些城市在高峰時段對皮卡實施行駛限制，某些區域完全禁止皮卡進入，特別是商業中心和居民區。

舉辦大型活動或特殊事件時，城市可能臨時調整交通規則，限制皮卡行駛。