要判斷柴油車尿素是否需要添加，可以從以下幾個方面入手。

一是看車輛排放標準，國六以上排放車型通常都需要添加。

二是打開發動機倉，查看有無尿素處理裝置，有的話就肯定要添加。

江淮皮卡尿素余量低于 20%就該添加，加到 90%左右就行，太滿車輛行駛中會溢出。查看尿素余量，T8Pro 車系和悍途車系能通過行車電腦進度條直接顯示，T8 和 T6 車系可通過圖示查看，若不顯示可手動調節按鈕。

當看到黃燈閃爍，說明尿素余量基本沒有了，得趕緊添加。若添加后車輛打不著火，系統還提示尿素不足，可斷下電瓶螺絲 2 - 3 分鐘，緊電瓶螺絲再次接電，讓車輛自檢。

提車時銷售人員會添加一次尿素并告知注意事項，添加至 90%左右續航里程約 10000 公里，但也和油耗有關。

當組合儀表中出現 adblue 燈點亮時，要檢查添加尿素。部分車輛用完尿素可能無法啟動，指示燈亮后要立即添加，一般添加后行駛一定距離指示燈會熄滅。

國六柴油車的 SCR 警報燈不同閃爍情況代表不同狀態。慢閃且屏幕顯示尿素液位≤10%，要及時添加；快閃且屏幕顯示尿素液位≤5%，車輛會提示停車，扭矩限制至 75%，要立刻添加；常亮且屏幕顯示尿素液位≤2.5%，車輛扭矩限制至 75%，車速限制為 20km/h，要立即添加。

右下角尿素容量顯示正常但 SCR 警報燈仍舊快閃或者慢閃，可能是尿素質量、EGR 閥、尿素噴射等異常，要及時到維修站檢查。

國六的柴油車尿素故障燈顏色為橙色，圖形主要由“尾氣圖標+感嘆號”組成。故障燈亮表示尿素系統有故障，原因可能是尿素泵堵塞、加熱系統損壞、缺少尿素。故障燈亮起一般無法手動消除，要到維修機構檢查，比如清洗排氣管內尿素結晶、補充車用尿素、更換尿素泵和感應器等。