不同類型的制動系統主要有盤式制動器和鼓式制動器。

盤式制動器，俗稱碟式剎車，主要由液壓控制，核心零件是制動盤。車輪轉動時，制動盤隨之轉動，剎車時像鉗子夾緊盤子使其停下。緊急制動時不會因剎車衰減失靈，系統反應快，能高頻率剎車，符合 ABS 系統需求。它排水性強，能減少水、泥沙影響剎車，構造簡單，故障維修費用少。通風剎車盤是其中一種，結構中空，冷空氣可穿行降溫，民用車多前輪用。還有打孔通風盤，在通風盤基礎上打孔，空氣流通更好，降溫效果佳。陶瓷剎車盤用碳纖維與碳化硅合成，耐高溫，重量輕，耐熱出色。

鼓式制動器，形狀似鈴鼓。剎車時，閘瓦摩擦制動鼓產生制動力。它的制動鼓相對封閉，摩擦產生的高溫難以揮發，易過熱失力，需要專業駕駛技能，可配合噴水冷卻改裝或液力緩速器系統保證安全。

汽車制動系統是重要安全裝置，保證行車安全和可靠停放，其實還有行車制動系統（腳剎車）、駐車制動系統（手剎車）、緊急制動系統和輔助制動系統。