奧迪 Q7 的尺寸在同級別車型中處于中上水平。其車長為 5077mm，車寬 1970mm，車高 1715mm，軸距達 3000mm。

在中大型 SUV 里，這樣的尺寸保障了車內有較為寬敞的空間，后排乘客翹起二郎腿沒問題，滿足家用綽綽有余。

與同級別車型相比，比如寶馬 X5、奔馳 GLE 等，奧迪 Q7 的尺寸具有一定優勢。

在寬度和高度上，它的表現較為出色，這為車內乘客提供了更舒適的橫向和頭部空間。

車身長度方面，雖不算是同級別中最長的，但也處于不錯的水平，能保證行李廂有足夠的儲物空間。

在同價位同級別的車型中，奧迪 Q7 的后備箱容積排在較前的位置，基本能滿足全家旅行的行李存放需求。

而且，奧迪 Q7 的車身尺寸設計不僅考慮了空間實用性，還兼顧了外觀的美觀和大氣。流暢的線條勾勒，加上標志性的設計元素，如八邊形進氣格柵、犀利的大燈組等，使其在外觀上具有較高的辨識度和霸氣感。