急剎車后車輛需要做以下檢查：

首先，查看輪胎是否有過度磨損。急剎車可能會對輪胎造成較大摩擦，要檢查輪胎表面的花紋深度，有無磨損不均或破損。

其次，檢查剎車片的磨損情況。剎車片在急剎車中承受較大壓力，厚度只剩原厚度約 1/3（約 0.5cm）時，就需考慮更換。

再者，留意剎車盤。查看剎車盤有無異物，雨雪天氣行駛后更要及時檢查，有異物要清除，避免制動頓挫，影響安全。

然后，檢查車輛底盤件。車頭受力大，底盤件如下擺臂球頭或襯套老化損壞，可能導致咯噔異響，要檢查其是否松動老化，包括減震器有無漏油或損壞，上下擺臂是否正常。

還有，關注發動機轉速與離合器片轉速。手動擋車急剎車有頓挫感，可能是兩者不同步，剎車時要同時踩下離合器和剎車保證平穩。

另外，注意剎車系統的聲音。急剎車有咯噔咯噔響聲，若是 ABS 防抱死系統工作產生的聲音，屬正常；若不是，比如踩剎車發出刺耳、悶響、絲絲、嘩啦嘩啦等響聲，要分別檢查剎車片有無異物、用完，剎車卡鉗活動銷和彈簧片有無問題，卡鉗、剎車碟、剎車片的摩擦有無異常，剎車片附件有無松動，根據情況進行處理，比如更換新剎車片等。

總之，急剎車后要仔細檢查上述方面，確保車輛安全和正常行駛。