車輛緊急制動后，需要進行多項檢查以確保行車安全。

首先要檢查輪胎，查看輪胎表面是否有過度磨損、劃傷或鼓包。同時，檢測輪胎胎壓是否正常，避免因胎壓異常影響行駛穩定性和制動效果。

其次，檢查剎車片和剎車盤的磨損情況。若磨損嚴重，會影響制動性能，需及時更換。

再者，查看剎車油液位是否在正常范圍內，剎車油不足或變質會降低制動效果。

還要檢查發動機機油，觀察機油量和機油品質，保證發動機正常運轉。

此外，檢查防凍液，防止冷卻液不足或變質導致發動機過熱。

另外，檢查車輛的整體車況，包括底盤、懸掛系統、轉向系統等，確保沒有部件松動或損壞。如果車輛配備有 ABS 系統，要檢查其是否正常工作。對于輪速傳感器頭與齒圈的間隙，要確認是否符合要求，以及是否有臟污或損壞。

最后，路試車輛，感受制動效果和車輛行駛狀態，如有異常及時處理。

總之，進行全面細致的檢查，能有效保障行車安全。