特斯拉新車型的內飾配置有很多升級。

首先是采用環抱式座艙布局，新增多色氛圍燈，車內大屏尺寸提升到 15.4 英寸，邊框更窄，液晶儀表和全新中控屏讓駕駛者獲取車輛信息更輕松。

音響系統升級，引入杜比全景聲技術，懷擋取消，操作集成在中控屏，后排增加娛樂屏，轉向燈開關和換擋功能集成在方向盤上。

增加座椅通風功能，后排隔音玻璃讓風噪路噪降低，后排還增加了與 Model S/X 相同的觸控屏，方便后排乘客操作娛樂系統。

長續航性能版音箱可選 17 揚聲器，后驅版配備 9 個揚聲器。

車內采用全新健康環保內飾材質，提升車艙質感。Model Y 內飾變得更加簡約，把很多功能集成到大屏，取消懷擋，內飾氛圍燈效果提升明顯，采用環抱式效果，中控臺中間是懸浮大屏，換擋集成在大屏，面板質感提升。

Model 3 還在四個門檻新增卡槽，增加新的車門鉸鏈、門鎖和插銷以及一體式外門環，增強結構穩定性。多功能方向盤集成常用操控功能，結合中控屏滑塊和物理按鍵換擋，觸控更敏捷。