應急停車帶停車一般沒有明確的時間限制，但車輛在事故處理完畢或故障排除后應盡快駛離。

以下三種情形允許在應急停車帶停車：行駛中發生故障、交警示意機動車立即停車、發生交通事故后按規定允許自行處理。

使用應急停車帶時要注意：車輛因故障等無法解決的問題停車，需在后方 150 米處安放故障車警告標志并開啟危險報警閃光燈，夜間還要開啟示寬燈以及尾燈。惡劣天氣如夜間、雨、霧時，要同時開啟示廓燈、尾燈和后霧燈。其他人員要撤到安全區域，必要時撥打高速公路報警電話請求援助。

遇有前方交通堵塞等情形，禁止在應急停車帶內停靠、排隊。在高速公路越江橋梁上禁止檢修車輛。

如果車輛發生故障需停車排除，未立即開啟危險報警閃光燈并將故障車輛移到不妨礙交通的地方停放，或車輛發生故障或事故后難以移動時，未按規定使用燈光并設置警告標志的，駕駛人會被處以二百元罰款。

總之，應急停車帶是供緊急情況使用的，無故障車輛嚴禁長時間停留。大家在高速行車前要檢查車況，提前安排好出行時間和路線，切勿疲勞駕駛。遇到問題按規定使用應急停車帶，保障自身和他人的安全。