自動駕駛系統保障行車安全主要通過以下方式。

首先是傳感器技術，利用激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等多種設備實時感知周邊環境，準確識別道路、障礙物和其他車輛。

然后是數據處理與算法，將傳感器獲取信息轉化為行駛決策。

通信技術也很關鍵，通過與其他車輛、交通設施和云端系統通信，實現信息共享與交互。

紅外技術能在低光環境中增強視覺，提升夜間行駛安全性。

安全備份系統也不能少，配備備用傳感器、計算機和電源等應對故障。

無人駕駛技術具有反應速度快的優勢，能迅速感知并決策，遠勝人類司機。還能避免人為錯誤，如疲勞駕駛、酒駕、分心駕駛等。其準確性高，避免人為誤判。而且通過數據共享與學習，更好理解行駛環境。

自動駕駛汽車有感知和控制兩個系統，要確保感知系統可靠。通過感知契約量化不確定因素，保證車輛在指定范圍內，從而確保安全性。

提高自動駕駛安全性要對軟硬件系統全面測試完善，采取多級監控、評估、預警和干預措施，實現車路協同，優化軟硬件冗余設計。

還可引入混合系統，讓車輛自行處理簡單操作，復雜操作交給遠程操作員。通過慣導、攝像頭和雷達等設備實時監測和預測，根據安全指標體系評估，低安全性時發出預警，必要時人工干預。

域控制器軟硬件及相關算法的安全性至關重要，要實時查詢運行狀態，評估合理性和安全性。感知算法依賴數據，要保證數據安全。決策、規劃算法要考慮應對能力，控制算法要進行安全度評估和優化。軟硬件冗余技術能提高可靠性和容錯性。

平行駕駛技術將云端、道路及車輛信息銜接，提高反應能力和安全性，但要配備高精度傳感器和優化算法。

保險方面，無人駕駛出租車至少包含交強險、商業三者險、承運人責任險等，國內外保險公司都在探索相關產品。

自動駕駛車輛上路要滿足地方標準，獲得準入并登記，深圳對車輛有功能、性能和數據安全標準，道路建設可通過布設設備增強車輛感知和控制能力。