要判斷一輛車的自動駕駛系統是否先進，可以從以下幾個方面入手。

首先是感知系統，像特斯拉采用純視覺派，通過車身的八顆攝像頭處理目標檢測等任務，小鵬 P7 則搭載多種傳感器。先進的感知系統能更精準地探測路況和周圍環境。

其次看計算能力，特斯拉有超級計算機 Dojo 和自研 AI 芯片，小鵬 P7 計算力也不錯，強大的計算能力才能快速處理大量數據。

還有軟硬件自研能力，比如特斯拉自研芯片、部分控制器等，小鵬汽車自研電氣架構支持自動駕駛。

定位和地圖也很關鍵，小鵬汽車采用多傳感器融合定位和細顆粒度的城市高精地圖，特斯拉能實時繪制仿真地圖。

算法方面，像特斯拉重新設計神經網絡學習，小鵬汽車不斷更新軟件系統。

另外，自動駕駛系統的安全保障也很重要，比如蔚來配備多個傳感器和強大的網絡算力，百度有三層安全體系。

最后是特定場景應用，像小鵬汽車加大城市場景智能輔助駕駛研發。

總之，通過綜合考量這些方面，就能大致判斷一輛車的自動駕駛系統是否先進。