判斷一輛車的主動安全系統是否先進，可以從以下方面入手。

制動系統很關鍵，像制動力分配、剎車輔助等配置要出色。比如冬季駕駛，能讓車開得穩、停得住的系統就更好，像帝豪 GL 采用的博世最新 9.1plus 版本 ESP 反應快、穩定效果佳。

電子輔助系統也重要，如防抱死制動系統 ABS、制動力分配系統 EBD、循跡控制 TCS 和電子穩定程序 ESP 等，配置越齊全越好。像帝豪 GL 這種 A+級別中唯一同時具備預碰撞安全系統和 ACC 自適應巡航系統的，安全性就更高。

還可通過 C-NCAP 確定，2021 版增加了很多試驗場景和審核項目，像車輛自動緊急制動系統 AEB 的試驗場景就很豐富。在專業試車場地做緊急制動試驗測評 ABS 系統也行，測量轎車減加速度，摩擦系數平均值大且穩定，ABS 系統效能高，反之則差。

主要的主動安全系統有自動緊急制動 AEB，能自動應用制動器防止碰撞或降低碰撞速度。前方碰撞警告 FCW，用視覺和聽覺提醒駕駛員。盲點警告 BSW，對盲點車輛進行通知。后方交叉交通警告，有視覺、聽覺或觸覺通知。車道偏離警告 LDW，提醒駕駛員穿越車道標志。車道保持輔助 LKA，提供自動糾正轉向輸入或剎車。車道居中輔助，連續主動轉向保持在車道之間。自適應巡航控制，自動保持與前方車輛的恒定距離。

汽車主動安全系統還有很多子系統，如防抱死制動系統 ABS、牽引力控制系統 ASR、電子制動力分配系統 EBD、電子穩定控制系統 ESC、車道變更輔助系統 LCA、牽引力控制系統 TCS、車輛穩定性輔助系統 VSA 等。

美國國家公路交通安全管理局要求車重小于或達到 4536 公斤的乘用車輛配備胎壓監控系統，像寶馬公司就用在全系轎車中，駕駛者能通過車內提示警告系統判斷輪胎胎壓，避免行車跑偏，保障高速行駛安全。

總之，綜合多方面考量，才能判斷出一輛車的主動安全系統是否先進。