轉子發動機的研發難點主要有以下幾個方面。

首先是密封問題，發動機內壁與轉子之間必須保證良好密封，否則會影響發動機性能和效率。比如在轉子發動機旋轉燃燒室的旋轉過程中，難以保持長壽命期的密封效果。

其次是潤滑問題，這對于發動機的正常運轉和壽命至關重要。以馬自達轉子發動機為例，它在運轉時需要解決潤滑難題。

還有就是燃燒做功問題，旋轉燃燒室的燃燒膨脹氣體在旋轉一圈內未充分燃燒膨脹做功即被快速排出，影響了發動機的動力輸出和效率。

此外，設計和制造過程中的仿真分析、結構改造等環節，也要對磨損、密封、潤滑等系統在燃油轉子機上的共性問題進行優化。

盡管存在這些難點，但轉子發動機也有其優點，如功率密度大、體積小、結構簡單及平衡性好等。

我國也曾進行過轉子發動機的研發，通過逆向研發和創新，成功生產出了 2110 型旋轉活塞式發動機，并搭載到了貨車上。

總之，盡管研發存在諸多困難，但通過不斷的技術創新和優化，未來轉子發動機或許能有更好的發展。