越野車的懸掛系統對越野性能影響很大。

懸掛系統包括彈簧、減震器、連桿等部件。懸掛行程是關鍵因素，行程越大，輪胎越不易懸空，比如牧馬人懸掛行程出色，過炮彈坑輕松，兩驅就能過一般坑洼。

硬軸非獨立懸掛行程大，像普拉多的 5 連桿硬軸設計，下方縱臂承受力量，但受短連桿影響，鈴木吉姆尼的 3 連桿硬軸，縱臂兩個連接點抱住硬軸，行程大但舒適性差，折中的 4 連桿如普拉多，比 5 連桿簡單，比 3 連桿舒適。

FJ 酷路澤等越野型車，整體橋式非獨立懸掛加螺旋彈簧，車輪動作相互干涉，加大了懸掛行程。

懸掛的軟硬也很重要，越野車重心高，懸掛軟易側傾影響安全，常走崎嶇路軟懸掛易傷底盤，需要一定硬度保證穩定和安全。

麥弗遜懸掛是前置前驅轎車常用的，雙橫臂式獨立懸掛分單雙橫臂，不等長的能更好控制車輪角度和輪距變化，多連桿式獨立懸掛是雙橫臂式的改進，優點眾多，但越野時抗沖擊能力略差。

越野車懸掛設計較硬，一是越野車重心高，軟懸掛易側傾威脅安全，二是常走惡劣路況，硬懸掛能保護底盤。硬派越野常用整體橋懸架，結構簡單不易壞，能承受大扭力，提高車輪抓地力和脫困性能，像 Jeep 牧馬人、奔馳 G、路虎衛士等都用。