越野車的涉水能力取決于多種因素。

首先是進氣口高度，進氣口越高，發動機吸入水的風險越低，車輛的涉水能力就越強，不少硬派越野車會將進氣口設計在車頂或發動機艙蓋較高處。

其次是發動機艙的密封性，良好的密封能有效防止水進入發動機艙，避免發動機進水熄火，所以硬派越野車常在發動機艙蓋、車門等部位使用多層密封條，并做特殊防水處理。

還有車身結構設計，較大的接近角、離去角和縱向通過角能提高車輛通過復雜地形包括涉水路段的能力。

電子系統防水性也很重要，可保護車輛電子設備免受水的影響，確保車輛在涉水后正常運行。

另外，越野車底盤的高度即離地間隙也決定著涉水能力，底盤越高，涉水能力越強，像哈弗 H9 能在水里開就因其有較高的涉水深度。

越野車的型號、排水設備以及駕駛員的操作技巧同樣關鍵。行駛前要確保車輛處于良好狀態，包括輪胎、剎車、發動機等。要先試探水深，避免在未知水深時貿然駛入。保持適中車速，過慢過快都可能失控。穩住方向盤，避免偏離路線。遇到水流湍急的水域，盡量避開或減速。車輛離開水域后，及時檢查底盤、發動機有無水漬和異物。對于一般的 4X4 越野車，其涉水能力約與輪胎高度相仿，在急流中可順著水流 45 度方向前進渡河更安全。如果在水中熄火，應立即關閉全車電路，不要試圖啟動，以免水被吸入氣缸造成損壞，最好找其他車輛拖出。