應急救援車的種類有很多。

首先是急救車，也就是我們常說的 120，主要負責病人的緊急救治和轉運。

然后是滅火消防車，這當中普通消防車是最常見和基本的，用于滅火和救援，有大的水罐容量和高的滅火水炮射程。泡沫消防車能噴射泡沫劑，適用于大火勢和大場所，通過泡沫覆蓋隔絕氧氣控制火勢。干粉消防車攜帶干粉滅火劑，對電器設備火災等各類火災效果好。氣體滅火車利用特殊氣體滅火，適用于密閉空間等特殊場所。

還有舉高消防車，包括登高平臺消防車、舉高噴射消防車、云梯消防車等，能進行登高滅火和救援。

專勤消防車也很重要，像通訊指揮消防車、照明消防車、勘察消防車、宣傳消防車、排煙消防車等，承擔除滅火外的專項消防技術作業。

戰勤保障消防車為消防工作提供后勤支持。

另外，應急救援指揮車用于現場指揮調度。救援運輸車負責運輸救援物資和人員。消防宣傳車進行消防知識宣傳。火場勘查車用于火災現場的勘查。

緊急救援消防車分為輕型卡車和重型卡車，輕型車輛如以慶鈴底盤為載體，有牽引、發電、照明和救援工具等特殊功能。重型車輛如以五十鈴東風底盤為載體，起重、牽引、發電、照明和救援工具等功能更強。

懸掛應急救援專用號牌是為保障應急救援任務，只有執行相關任務的車輛才能懸掛。國家綜合消防救援隊是應急救援主力軍，設計專用號牌利于提高其快速反應和處置各類災害事故的能力，使其更規范化、專業化、職業化。