救援車的種類有很多。

常見的有一拖二汽車救援車，包括藍牌一拖二汽車救援車，這種車型在輕卡底盤上改裝，底盤廠家眾多，業務范圍主要針對乘用車，可改裝半落地或全落地形式，特點是主要用于拖小汽車。

還有藍牌一拖一汽車救援車，在小型底盤上改裝，主要用來拖小型貨車。

按底盤類型分，湖北程力清障車基本采用載貨汽車的二類底盤改裝，常見類別有拖吊連體型、拖吊分離型、一拖一型、平板一拖二型清障車。拖吊聯體型和拖吊分離型一般用于重型載貨汽車及超重型半掛汽車等；一拖一和一拖二型主要用于小型汽車等，一拖二型的平板較一拖一型稍長，且第二輛所載車輛以懸掛方式運輸。

按載重能力劃分，清障車可分為輕型、中重型及超重型。輕型清障車作業對象是輕型載貨汽車、微型客車及轎車等；中重型清障車主要承載或牽引中重型載貨汽車、大中型客車等；重型載貨汽車及半掛汽車系列等故障車的轉移依靠超重型清障車。

按使用特點分，清障車可分為運載類、起吊牽引類。運載類將損壞車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類用車上的起吊牽引裝置把損壞汽車一端托起或吊起拖離現場。

此外，還有程力官方根據清障車平板不同分出的一體板清障車、折疊板清障車以及伸縮板清障車。一體板清障車整塊平板傾斜供故障車上車，折疊板尾部第二節板可向上折疊形成保護角，伸縮板尾部可伸縮。

在搶險車方面，有應急搶險車，小型結構設計，方便靈活，能在抗震、救災、泥石流、公路突發狀況等場面發揮作用。電力搶險車，配置完美，搶修工具齊全，能迅速搶修電路。搶險救援消防車，具有多種功能，是消防部隊的好幫手，運用于多個領域。

在軍用重型救援車方面，有捷克TREVA 30，具備快速機動、高效救援等特點。法國索弗萊格PPLD，是法國陸軍的一款終極后勤支持卡車。美國奧什科什MMRS，主要用于回收救援傾覆或損壞的重型戰車。波蘭/捷克T815-7猛犸象，專用于極端環境或地形下的車輛救援任務。德國利勃海爾G-BKF，是回收、牽引和起重的全能選手。土耳其MPARC M4k，主要在土耳其武裝部隊中執行回收任務。