無人駕駛的車在惡劣天氣下的表現是一個備受關注的問題。

目前來看，還存在一些挑戰。比如說，惡劣天氣會影響傳感器和攝像頭對道路及周圍環境信息的清晰捕捉。

不過，相關領域的人員一直在努力改進技術。他們通過改進傳感器技術，增強抗干擾能力，優化算法，讓無人駕駛車能更好適應復雜路況和環境變化。

像一些公司還開展針對特定天氣和路況的測試驗證工作，來保障行駛安全可靠。而且在實際運營中，管理者能合理規劃路線和車輛調度，避開惡劣天氣和復雜路況，降低無人駕駛車面臨的挑戰。

環境感知技術有兩種路線，一種是以攝像機為主導的多傳感器融合方案，另一種是以激光雷達為主導，其他傳感器輔助。

常用傳感器有激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等。不同傳感器在不同天氣受影響不同，目前沒有傳感器能完美應對所有天氣。激光雷達精度高、穿透力強，能實時掃描建立三維模型，可靠性和精確性高，但對惡劣天氣適應性稍差，雨天對其影響相對較小。

總之，無人駕駛車在惡劣天氣下雖有挑戰，但各方都在努力改進，未來會有更好表現。