外地車進北京的限制條件不少。

首先是進京證，外地車牌要進北京六環內行駛，必須辦理。進京證分兩種，有效期 7 天和半年的。六環外有駐點可免費辦理。辦理材料有本人行駛證（車輛在審驗期內）、本人駕駛證、身份證或戶口本、綠色環保合格標志或車輛尾氣檢驗合格憑證、已檢驗合格標志、已交強制保險標志。

辦了進京證的外地車，要像北京本地車一樣，每天 7 點 -20 點按尾號限定要求行駛。每天 6 時 -22 時，二環路主路全線禁止外地牌照載客車輛（含臨時號牌）進入。

外地車牌進北京還要遵守尾號限行規定，限行區域為五環路以內，時間是周一至周五的 7 時至 20 時，尾號限行與北京號牌車輛相同。早晚高峰也有限行規定，外地車在早高峰和晚高峰期間不允許進入五環路以內區域。

如果非本市載客汽車（含臨時號牌車輛）要進六環路以內道路行駛，要辦進京通行證件（進京客車通行證、北京市區通行證）。進京證新規規定，進六環路(不含)以內道路和通州區全域范圍道路(不含高速公路主路)，辦“進京通行證(六環內)”，每次最長 7 天，載客汽車每年每車最多 12 次，其他車輛不限次數。不進上述區域，辦“進京通行證(六環外)”，每次 7 天，不限次數。

外地車進京還有禁限行規定，工作日 7 時至 9 時、17 時至 20 時，禁止載客汽車進五環路(含)以內道路行駛；工作日 9 時至 17 時，按車牌尾號工作日高峰時段區域限行，范圍是五環路(含)以內道路，尾號輪換方式同北京。

外埠號牌載貨汽車也有規定，每天 6 時至 24 時，六環路(含)以內道路禁所有外埠號牌載貨汽車通行；每天 0 時至 6 時，進六環路(含)以內道路的外埠號牌載貨汽車（整車運送鮮活農產品的除外），須辦進京通行證件。

未辦進京證的外埠號牌載客汽車，不能在北京六環內(不含)、以及昌平、懷柔、延慶城關鎮行駛。已辦進京證的外埠號牌載客汽車，工作日早晚高峰 7 時至 9 時、17 時至 20 時，禁在五環路主路、輔路及其以內道路行駛；工作日 9 時至 17 時，遵守本市尾號限行規定，范圍是五環路主路、輔路及其以內道路。

長安街及延長線新興橋(不含)至國貿橋(不含)之間路段等一些道路，每天 6 時至 22 時，禁外省、區、市核發號牌(含臨時號牌)的載客汽車通行；二環路主路全線，每天 6 時至 22 時，也禁外省、區、市核發號牌(含臨時號牌)的載客汽車通行。

外埠號牌貨車，每天 6 點到 24 點，不能進六環路(不含)以內道路行駛；辦了進京通行證，每天 0 點到 6 點能進六環路以內道路行駛。長安街等一些道路全天 24 小時禁載貨汽車通行。