特斯拉要消除車主對輔助駕駛的疑慮，可采取以下措施：

1. 加大技術研發和測試力度，不斷優化和改進輔助駕駛技術，確保其安全性和可靠性。

2. 加強與車主的溝通交流，向他們詳細透明地公布輔助駕駛的技術原理和性能，讓車主充分了解。

3. 明確向車主強調輔助駕駛的輔助性質，提醒車主在使用時保持警惕，隨時準備接管車輛控制。

4. 對于屢勸不改、濫用輔助駕駛功能的駕駛者，停用自動輔助駕駛功能一星期，提升駕駛者使用時的安全意識。

5. 強化對駕駛者注意力的偵測，若發現駕駛者不專心及時發出警示音，多次勸解不聽則停用輔助駕駛功能。

6. 針對召回問題，積極通過 OTA 在線更新解決存在的缺陷，及時消除潛在安全風險，并向車主公布改進措施和效果。

7. 持續完善《Model Y 車主手冊》等相關說明，讓車主更清楚輔助駕駛的功能和使用注意事項。

8. 向公眾展示更多輔助駕駛技術的成功案例和安全數據，增強車主對其的信心。