上柴發動機的型號有很多。

常見的有上柴 D6114 系列，是六缸直列柴油機，排量 6.1 升，最大功率 243 千瓦（330 馬力）。

D6114BZ 系列是 D6114 系列的增壓版本，排量 6.1 升，最大功率 280 千瓦（380 馬力）。

D6164 系列也是六缸直列柴油機，排量 6.6 升，最大功率 280 千瓦（380 馬力）。

D6170 系列為六缸直列柴油機，排量 6.7 升，最大功率 332 千瓦（450 馬力）。

D6184 系列是六缸直列柴油機，排量 7.2 升，最大功率 368 千瓦（500 馬力）。

D6194 系列同樣是六缸直列柴油機，排量 7.8 升，最大功率 400 千瓦（540 馬力）。

D124 系列是十二缸 V 型柴油機，排量 11.1 升，最大功率 441 千瓦（600 馬力）。

D134 系列是十二缸 V 型柴油機，排量 12.7 升，最大功率 471 千瓦（640 馬力）。

還有 SC13 型柴油發動機，主要用于重型卡車和客車，排量為 11.9L，最大輸出功率為 375 馬力，最大扭矩為 1550 ?！っ?。

SC15 型柴油發動機，排量為 14.6L，最大輸出功率為 500 馬力，最大扭矩為 2200 牛·米。

SC27 型柴油發動機，排量為 27L，最大輸出功率為 1000 馬力，最大扭矩為 3900 ?！っ?。

SC30 型柴油發動機，排量為 30L，最大輸出功率為 1200 馬力，最大扭矩為 4800 ?！っ?。

另外，像上柴 SC10E300 柴油發動機，額定功率/轉速為 220/2100 kw/rpm，最大扭矩 1350/1400 N.m 。

上柴 SC10E320 柴油發動機，額定功率/轉速為 235/2100 kw/rpm，最大扭矩 1450 。

上柴 SC4H80 發動機，額定功率/轉速為 58.8/2300 kw/rpm，最大扭矩為 270/1400 N.m 。

還有上柴 SC4H110 發動機、上柴 SC4H115 發動機、上柴 SC7H190 發動機等。

柴油機型號為 S195、S1100 的一般在 3.2 升左右，1125 的在 3.8 升左右。